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坚朗海贝斯有限转角直流永磁力矩电机简介

 

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  永磁式直流力矩电机属于低速直流伺服电动机,主要应用于各类自动控制系统、遥控和解算 装置中。虽然从基本原理来说,永磁式直流力矩电机与普通旋转电机没有本质上的差别,但普通旋转电机着重于对电机的力能指标方面的要求 ,而永磁式直流力矩电机则着重于对特性、高精度和快速响应方面的要求。永磁式直流力矩电机与普通旋转电机相比较,其主要特点如下:

A.动作灵敏度高

 

B.控制精度高

 

C.换能效率高

 

D.体积较小

 

E.空载转速低

 

F.力矩脉动小

 

G.堵转力矩大

 

H.过载能力强

 

I.长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏

 

J.不需要任何减速装置可直接驱动负载

  

    随着现代科学技术的高速发展,永磁式直流力矩电机已经成为现代工业自动化系统和现代军 事装备中不可缺少的重要伺服执行元件。它的应用范围非常广泛,例如:

A.火炮和雷达的自动定位及雷达天线的驱动

 

B.激光火控及光电跟踪系统

 

C.舰船方向舵的自动操纵系统

 

D.飞机的自动驾驶系统

 

E.遥远目标位置的显示

 

F.机床加工过程的自动控制和自动显示

 

G.阀门的遥控伺服执行元件

 

H.机器人以及电子计算机、汽车、自动记录仪器仪表、医疗设备、录音录像设备等系统中高精度传动的自动控制伺服执行元件。

  

    永磁式直流力矩电机设计和制造难度较高,尤其是一些高精度衍生产品,例如闭环控制型高 精度有限转角力矩电机,目前西方国家仍将此类产品列入对华禁运商品。

 

永磁式直流力矩电机产品主要制造商

  

    国外永磁直流力矩电动机的主要生产厂商有美国Kollmorgen公司、Poly-Scientific公司、 Danaher Motion公司、英国Muirhead Aerospace、Coercive Systems Ltd等公司,设计生产了各种型号的永磁直流力矩电动机。
    国内中国电子科技集团公司第二十一研究所、哈尔滨工业大学、西安微电机研究所、西北工业大学、北京敬业电工集团、成都精密电机厂等 研究单位对永磁直流力矩电动机已进行了多年的开发研制,取得了多项研制成果。

 

HBS有限转角永磁式直流力矩电机产品简介

  (专利号:200710077594.6  发明专利)

    永磁式直流有限转角力矩电机是永磁式直流力矩电机的衍生产品,具有转动力矩大、运动平 滑、无力矩纹波、可直接驱动执行机构、无需换向器、体积小、转动惯量小等特点。有限转角永磁式直流力矩电机工作可靠、寿命长、体积小 ,适用于正反旋转角度<180°的闭环伺服控制场合,可以做高加速度的角运动。并可以安装编码器或测速机等反馈装置,获得高精度的位置 和速度/加速度控制。深圳市海贝斯智能科技有限公司研制的HBS-MR06永磁直流无刷有限转角力矩电机,采用高性能稀土永磁材料、环式隐极无齿槽磁路结构,可 以产生超大力矩和超平滑的运动。适用于要求直接驱动以及对震动和速度抖动非常敏感的领域应用,附加角位移传感器后可构成高精度闭环扫 描伺服控制系统。HBS-MR036 (15710)直流永磁有限转角力矩电机现已应用于智能电子锁产品,替代原智能电子锁产品使用的普通直流电机或电磁铁,大幅度提升了智能电 子锁产品的使用寿命和工作稳定性。

HBS-MR036(15710)有限转角力矩电机主要技术参数:
旋转角度 60°
外直径 25mm
高度 14mm
连续力矩 48g ٠cm(6V 0.21A)
堵转力矩 60g ٠cm(6V 0.28A)
重复精度 0.5s


 

 

有限转角永磁式直流力矩电机产品应用

  有限转角永磁式直流力矩电机具有优良的伺服控制特性,因此其用途非常广泛。尤其是要 求高精度、高效率、高可靠性、高寿命、大力矩、体积小、惯量低、高角加速度传动等应用领域,有限转角永磁式直流力矩电机是首选的最佳 控制伺服执行元件。

 

A.汽车用微特电机:刮水器电机、速度(里程)表电机、门锁电机、摇窗电机、阀流量控电机、阻风及节气控制电机等;

 

B.火炮自动定位(方位角、俯仰角)伺服电机、指示及记录执行电机;

 

C.雷达天线定位(方位角、俯仰角)伺服电机、指示及记录执行电机;

 

D.激光火控及光电跟踪伺服执行电机;

 

E.舰船方向舵的自动操纵系统伺服执行电机;

 

F.飞机、宇航飞行、各种飞行器的自动驾驶系统伺服执行电机;

 

G.自动化武器装备、遥远目标位置的显示、机床加工过程的自动控制和自动显示、阀门的遥控、机器人运动系、自动记录仪器仪表、医疗设 备、录音录像设备等系统中高精度传动的自动控制伺服执行元件。

 

有限转角永磁式直流力矩电机技术发展趋势

  有限转角永磁式直流力矩电机的结构和运行方式,均有别于一般电磁原理的电机。理论模型 构建和设计难度很高,随着科学技术的不断进步和实际应用中新要求的不断提出,有限转角永磁式直流力矩电机设计理念、方法、结构和原理 必将日趋完善。产品发展趋势是向高性能、高效率、高可靠性、高寿命、轻薄短小、永磁化、无铁心化、机电一体化、智能化和组合化方向发 展。

 

 

相关标准:

国内有限转角永磁直流力矩电动机相关标准有:
GJB971A-99《永磁式直流力矩电动机通用规范》
GJB2822-97《有限转角力矩电动机通用规范》
GB/T 10401-1989《永磁式直流力矩电动机通用技术条件》
SJ/Z 2082-1982《永磁直流力矩电动机用稀土钴永磁体》
SJ/T 9559.5-1993《永磁直流力矩电动机质量分等标准》
国际上相关标准有MIL-Q-9858和MIL-I-45208的质量保证体系。

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